台达伺服驱动器ASDA-A2系列

　　针对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望，台达秉持着精益求精的态度，推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。

内置运动控制模式，支持多种轴控操作需求，取代中型PLC的Motion功能；内含电子凸轮功能（CAM function），便利机台之行程规划；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit 分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色。

台达ASDA-A2系列伺服驱动器，是您在跨进高阶控制领域的重要选择！

台达伺服驱动器ASDA-A2系列产品特色：

搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器，低速运转下实现精准定位控制。 速度响应带宽可达1kHz，优异的性能表现。 提供抑制悬臂梁晃动：Pulse Command Notch Filter以及FFT机械共振点分析，可达到自动机械共振抑制。 内建功能强大的「运动控制」模式。    - 内部位置缓存器增加至64点, 速度缓存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。    - 提供「路径定义」功能，大大提高行程规划的自由度。    - 支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。    - 首创内建电子凸轮功能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。    - 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭回路定位控制之精准度。 ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小40%。 软件接口使用USB(type B)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接。 右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。

	ASDA-A2-L 特色：
	内建机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度。 搭配内建电子凸轮功能，可以满足多种的轴动控制。

	ASDA-A2-M 特色：
	符合 CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps 符合 CANopen 标准协议DS402三种运动模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode） 站号配置可由韧体功能设定 使用标准网络通讯线材，线材长度最长可达40米 最多可支持127轴的高速通讯连接

	ASDA-A2-U 特色：
	提供14点的DI数字输入讯号点数。 搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可实现复杂的过程控制。 快速接头方便客户在配在线能够简单使用。 内建DC 24V省去外接电源的繁琐。

	ASDA-A2-E 特色：
	可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能 内置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d) 支持220V及400V，机种广泛 支持全闭循环控制 支持绝对型及增量型ECMA系列马达

台达伺服驱动器ASDA-A2系列技术规格：

ASDA-A2-L (全闭回路定位控制型) ASDA-A2-M (CANopen高速通讯型) ASDA-A2-F (DMCNET专用型) ASDA-A2-U (数字输入扩充型) ASDA-A2-E STO安全控制功能 (EtherCAT高速通讯型)

台达伺服驱动器ASDA-A2系列应用领域：

精密雕刻机、精密车/铣床、龙门加工、TFT面板切割、机械手臂、IC封装机、高速包装机、CNC加工设备、射出加工设备

台达电子，工控界的小巨人，总是吸引着众人的目光，引领着市场的方向，在千万的等待与期盼的下，台达 ASDA-A2 终于闪亮登场。在「控制命令源越接近驱动元件越好」的潮流下，台达 ASDA-A2 增添了许多令人惊叹的元素，整合了部分上位机的运动控制功能。内含电子凸轮 ( E-CAM )，是飞剪 ( Flying Shear ) 与追剪 ( Rotary shear ) 界的一把利刃，是需使用凸轮做同步控制的最佳伙伴。全新的位置控制模式( PR Mode)，更是经典，无人能出其右。支持多种运动控制网路功能 ( CANopen、DMCNET、EtherCAT )，可以让使用者顺利的连结整个系统。全闭环控制、自动高频共振抑制 ( Auto Notch Filter )、悬臂梁晃动抑制 ( Vibration Suppression )、与龙门控制功能 ( Gantry )，更可看出 A2 精湛的工艺。高精度 20-bits 编码器，是精准定位的必备武器。高速脉冲撷取功能 ( Capture）与高速脉冲比较功能 ( Compare )，是无段定位的最佳辅佐。高响应速度频宽 1kHz，是推动 A2 快速反应的引擎。新创的 ASDA-Soft PR 路径编辑软件与高速监控示波器，是方便 ASDA-A2 使用的最佳推手。台达 ASDA-A2 绝对是值得您藉重与托付的高才